迷踪拳，一说此拳起源于唐末，传至宋代时由卢俊义在少林寺之后加以发展而成。
卢俊义收燕青为徒，并同上梁山泊，卢俊义成功引退之后，燕青广泛传授此拳。
还有一说是唐代少林高僧外出至一高山，见到一种猿状动物相斗，遂得到启发，后造此拳遂名为猊猔拳。
迷踪拳的特点是动作轻灵敏捷，灵活多变，讲究腰腿功，脚下厚实，功架端正，发力充足。
此外，眼神和腿法的配合，独具风格：眼神集中一点，兼顾方，眼助身法，眼助气力。
腿法要求劲足力满，干净利落。各种拳套大多由各种手型、步型、腿法、平衡、跳跃等多个动作组成。
其技法，上肢有甩、拍、滚、掳等击法，下肢有跳、截、挂、缠等腿法。
再配合靠、闪、定、缩等身法，组成技击性很强的攻防技术。
其步法强调插裆套步，闪展腾挪，窜蹦跳跃。
迷踪拳的风格特点，主要有：
、古老深奥，博杂精深。
迷踪拳自达摩创拳至今已有一千四百多年的历史了。
在漫长的历史长河中，迷踪拳不断丰富和发展，由最初内容比较单一逐渐发展成从理论到拳术比较完备、内容浩繁、博杂而精深的优秀拳种。
迷踪拳的基本含义，可归纳为“疾速、猝击、隐含、刚柔、虚实、变化等。
外型看似长拳，但内容很杂，既有少林拳、鹰爪拳、通臂拳等拳的特点，又含有太极拳、形意拳、卦掌的一些特点。
劲力上化拙归巧，易僵为灵，练求明劲、暗劲、横劲、开合劲、抖放劲、螺旋劲等。
技法上讲究全身为法，动即是法，尤以靠、抱、粘、拗、顶、弹、拨、挎、掸、提、撩、缠、击、拦十五字技法要诀为精华。
、内外兼修，刚柔相济。
习拳的基本要诀是“心意为本”。
基本的要求是“要练拳，先修心，习武功，意为先，心为主帅，意为先导，意导气行，气催力发”。
行拳走式要求连惯、圆和、自然。不动则正，一动如行云流水，连绵不断，一气哈成。招式变化都在行动之中。
实战时讲求乘人之势，借人之力，借力打力。
行功习拳最忌劳气拙力，讲究练求刚柔之劲。
艺到精纯，诸法融会贯通，招法举一反三，生化无穷，变化莫测，随心所欲，顺其自然，运用自如。
、古朴无华，注重实用。
拳式古朴明快，讲究实用,招招式式非打即防，没有花架子。
实战中基本的招法是：远踢近打贴身摔，远手近肘贴身靠，高崩低砸中间挎，迎打截打连续打。
攻守合一，攻防要害，防攻并举，虚实并用，手脚齐发，上、中、下三路并进。
主要技法有：猝击法、虚实击法、连击法、拦迎击法、躲闪击法、困击法等等。
4、身法独特，尤重腿功。
身型讲“抱桩为虎形，提拦为马形，搭袖为鸡形，盘坐为蛇形”。