当他们听到公孙竹的命令之后，看到那令旗挥舞之后，那些士卒却是在极短的时间内将这些事情做完！
半人高的木盾已经被重重的砸在了地上，所有刀盾兵用自己的肩膀死死的顶住那盾牌，等待着羌胡骑兵们的冲击。
而在他们的身后则是一名名蓄势待发，手持长矛的汉军士卒。
长矛架在了盾牌的上面，矛头长长地伸出，而柄端则是被固在了地上，被士卒双手扶住。
这也是公孙竹的经验，想要用血肉之躯硬抗骑兵的冲锋那是万万不可以的。
以步胜骑千古以来也没有两次，但无数次经验也是让他们找到了如何最大限度的减少自己的伤亡。
此时的羌胡发现那头顶上方没有了箭雨，失去了威胁的他们也变得更加兴奋起来。
在北宫伯玉的有一声怒吼之后，他们顿时冲了过去，和那些严阵以待的汉军将士们撞在了一起。
激烈的碰撞，汉军并没有像刘备等人想象的那样直接被撞的飞了起来，他们的阵营甚至都没有混乱半分。
剧烈的撞击直接让前排的刀盾兵口鼻溢血，而他们身后那些手持长矛的士卒也同样没有落得好处。
这种办法是如今最好的办法，但不是说这种办法就能够没有伤亡。
巨大的冲击力还是反应在了那些手持长矛的将士们身上，双臂骨折都是最轻的结果。
那锋利的长矛每次穿透一名羌胡或者他们的战马，这些士卒都要让自己的双手感觉到一次剧烈的撞击之感。
巨大的力道甚至可以直接击碎他们的骨头甚至是胸膛...
而他们哪怕如今的双手已经是鲜血淋淋的模样，却也不能妄动半分。
为了保证军阵的完整，此时站在后面的士卒毫不犹豫的再次上千。
他们不是代替这些手持长矛的士卒，而是直接用力抵住了前面士卒的后背，让他们不会被撞飞....
这么做的好处也是十分的明显，羌胡停下来了！
但这么做却是让那数百名手持长矛的将士还有在前面的刀盾手几乎全军覆没。
坚固的木盾在第一时间就碎裂开来，但是真正阻挡骑兵冲锋的不是盾牌，而是盾牌后面的血肉之躯。
靠着用前排数百名的刀盾兵和后面的数百名士卒的性命，公孙竹生生将那羌胡的速度打了下来。
这一幕彻底震撼了山丘上的刘备等人，他们没想到，这战场上竟然还有这种战法。
不过那北宫伯玉并不是傻子。
当他发现自己麾下的羌胡骑兵在进攻受到阻碍的时候，他立刻下令羌胡们马上回撤...
回阵反冲！
这是汉军骑兵最擅长的一个小手段，也是骑兵之中最简单的小手段之一，在前方受阻的情况下快速兜转方向再次将速度提升上来而已。
这也是北宫伯玉所学会的手段之一。
骑兵最重要的就是速度，失去了速度的骑兵并不会比那大汉的步卒强大多少。
面对对方的围攻，他们仍然没有机会取得胜利。
可是就在他们刚刚调转方向要冲杀出去的时候，那公孙竹却是再次下令。
“子龙何在！进攻！”
随着这一道命令，停下脚步之后就跟在大军两侧的骑兵此时也顿时冲了出去。
此时那骑兵之中也有一名大将越阵而出，手持长枪威风凛凛。
赵云的突然冲锋让那羌胡有些措手不及，让北宫伯玉更是直接瞪大了自己的眼睛。
汉军骑兵的出现，直接将那些刚刚兜转方向还没有提起自己速度的羌胡骑兵拦腰斩断。
一次最简单的交叉攻击，赵云就直接让羌胡骑兵被彻底被分割开来。
此时那田豫也终于找到了机会，一声“杀”字出口。
他麾下的汉军将士们也是直接冲了过去。
就这样，那羌胡骑兵在刚刚取得了一场轻松至极的大胜之后，就遇到了严阵以待，等候多时的公孙竹。
就在刘备等人的注视之下，刚刚那些将自己打的抱头鼠窜的羌胡骑兵就这么让他们无比熟悉的公孙竹给打退了。
这种感觉让他们心中有一种说不出得滋味。
看着羌胡在几次冲杀都没有任何效果之后，那北宫伯玉终于放出了自己腰间的鸣镝，然后在一阵号角声中，羌胡骑兵开始疯狂地朝着来时之路冲杀逃窜。
刘备的双眼也忍不住低垂了下去。
虽然这一战公孙竹没有全歼这羌胡，甚至都不算是对羌胡重创。
撑死了也不过就是正面击溃了对方罢了，而且最终还是依靠的骑兵。
但是...刘备也非常的明白，即便是自己麾下也有同样的骑兵，他也打不出来公孙竹刚刚的成绩。
“这就是我们的差距么....”
“大哥...”
“该下去了！”刘备打断了张飞的话语，同时看着那公孙竹的眼神也已经有了变化，“莫要让将军等的久了！”